कोशिका का आविष्कार रॉबर्ट हूक ने १६६५ ई० में किया। १९३९ ई० में श्लाइडेन तथा श्वान ने कोशिका सिद्धान्त प्रस्तुत किया जिसके अनुसार सभी सजीवों का शरीर एक या एक से अधिक कोशिकाओं से मिलकर बना होता है तथा सभी कोशिकाओं की उत्पत्ति पहले से उपस्थित किसी कोशिका से ही होती है.यह सजीव प्राणी के शरीर की रचऩात्मक और क्रियात्मक इकाई है.